phyCORE-AM68x/TDA4x 核心板
59 mm x 53 mm
Arm Cortex-A72/-R5F
支持 TSN 的千兆以太网
（Gb-Ethernet）
向量处理单元
AM68x 和 TDA4VE/AL/VL 处理器具有高系统集成、可扩展性和低成本等特点。该处理器结合了专用的深度学习加速器、 向量处理单元和通用微处理器，并集成了成像子系统，这使得 phyCORE-AM68x/TDA4x 成为各种工业应用的绝佳解决方 案，例如机器人、机器视觉、雷达等应用场景。
核心板上集成了存储、以太网 PHY、DSI 到 LVDS bridge 等，降低了产品开发的复杂度，并减少开发成本。而引脚的定义保证所有控制器的功能都可以被使用。
- 特别适合工业环境中的图像处理和人工智能应用
- 图像处理：
– 2个摄像头接口
– 最多控制 8 个摄像头
– 内部 ISP 用于图像预处理 - 工业接口，例如：
– CAN FD
– 支持 TSN 的千兆以太网（Gb-Ethernet） - 由多个处理单元组成的异构处理器系统
– 将多个系统任务集成到一个处理器中，减少系统组件数量，以降低整个系统成本 - 显示接口
– 支持 3 种接口，包括 MIPI-DSI、LVDS 和 DP
– 可同时支持最多 2 个显示屏 - 50 GFlops 的图形处理能力，满足高质量图形需求
- 2 个 DSP 单元用于信号处理和人工智能
- 安全性
– 支持 TI 的功能安全
– 配备 2 个 Cortex®-R5F 运行在内部安全区域
AM68x/TDA4x 处理器
AM68x//TDA4x 可扩展处理器系列采用不断发展的 Jacinto™ 7 架构，面向智能视觉摄像头应用，基于 TI 在视觉处理器市场上十多年所积累的广泛先进市场知识而构建。AM68x 系列专为工厂自动化、楼宇自动化和其他市场中广泛的成本敏感型高性能计算应用而构建。
核心板规格参数
板载器件
| CPU | TI AM68x oder TDA4VE/AL/VL |
| CPU 架构 | 2x Arm® Cortex®-A72 |
| Clock frequency | 2 GHz (Cortex-A72), 1 GHz (Cortex-R5F) |
| Co-Processors | 6x Arm® Cortex®-R5F |
| DSP | 2x C7x 1 GHz |
| Internal RAM | 4 MB SRAM with ECC |
| HW Security | 3DES, DES, AES, RNG, MD5, PKA, SHA, RSA-4k |
| eMMC | up to 256 GB TLC eMMC |
| LPDDR4 | up to 2 x 8 GB |
| EEPROM | 32 KB |
| NOR Flash | 64 MB (Octal SPI/Quad SPI Flash) |
接口规格
| Ethernet | 2x GbE (1x on-board PHY / 1x RGMII) |
| USB | 1x USB 2.0, 1x USB 3.1 (DRD) |
| UART | up to 13 |
| CAN | up to 11x CAN FD |
| PCI / PCIe | 1x PCIe 3.0 (4 lanes) |
| I²C | up to 9 |
| SPI | up to 9, 1x QSPI |
| MMC/SD/SDIO | 1 |
| PWM | up to 11 |
| A/D | up to 16x 12-bit |
| Display | 1x DSI, 1x LVDS, bis zu 1x DP |
| GPMC | 1 |
| Camera | 2x MIPI CSI-2 v1.3 (partly v2.0) |
| Audio | up to 2x McASP |
| Debugging | JTAG, UART |
| RTC | on-board |
通用规格参数
| 规格 | 描述 |
| 尺寸 | 59 mm x 53 mm x 8.3 mm |
| 重量 | 30 g |
| 湿度 | 95 % rF non condensing |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 工作电压 | 3.3 V |
| 连接器规格 | Samtec (2x 120 Pins, 1x 100 Pins), 0.5 mm pitch |
BSP及软件支持
| Linux | |||
| FreeRTOS（实时操作系统） |
